臺式離心機的誕生要追溯到1836年的德國，當時是一臺三足式離心機，這是離心機的*解鎖。比較有應用針對性的二次解鎖是1878年，瑞典發明了一臺能從牛奶中分離奶油的乳脂分離機，再接下來就是速度上的提升了，還是瑞典，時間是1924年，兩個化學家發明了油渦輪超高速離心機。再就是1950年，又一次在離心機的性能上進行了提升，地點是瑞士，誕生了變頻電機直接驅動的離心機，從上述的離心機發展歷程來看，低速離心機DT4-1很早就已經具備雛形，現如今低速離心機則屬于常規實驗室用的離心機，其廣泛應用于生物，化學，醫藥等科研教育領域和生產部門，非常適用于微量樣品的快速分離合成。但是高速離心機由于高速旋轉產生的離心力很大所以對轉子材料要求也很高，長期的高速旋轉會對轉子造成一定的不可逆轉的損壞，國內規模比較大的離心機生產廠家一般都是采用鋁合金制造的轉子，超過25000r/min基本采用碳纖維或者鈦合金。
離心機都有額定的轉速，低速離心機DT4-1的轉速指的是在空載情況下的轉速，但轉速根據轉子種類的不同、樣品質量的大小而有差別。轉子的不同，轉速也不同。一臺進口離心機可選配多個轉子，國產離心機也有少數廠家成功研制出這類技術，可以一機多用，水平轉子可達到15000rpm/min，但角轉子大約能達到14000rpm/min，具體的差別要詳細咨詢離心機廠家的技術人員，所以用戶在購買離心機的時候對于離心機轉速的選擇上要慎重，所選擇離心機的轉速要高于目標轉速。比如：目標轉速是16000rpm/mIn，所選擇離心機的轉速必須高于16000rpm/min。一般離心機的分離效果主要取決的不是轉速，而是離心力，所以有時候轉速沒達到要求，只要離心力能達標也是一樣的，實驗時能達到你所需要的效果。
離心機的轉子主要分為兩種，水平轉子：運轉時吊藍處于水平狀態，與轉軸成直角，樣品將沉淀集中于離心管的底部。角轉子：離心容器與轉軸成一固定角度，樣品將沉淀集中于離心管底部及靠近底部的側壁。如果希望分離的樣品集中于離心管的底部就選擇水平轉子，如果希望樣品集中于離心管的底部和靠近底部的側壁上就要選擇角轉子。還有一些特殊試驗或特殊樣本需要特殊的轉子如：大容量吊籃多用于血站、酶標板轉子、載玻片轉子、PCR轉子、試管架轉子和毛細管轉子等。轉子都有固定的規格，它是和離心機的容量結合起來的，如36×5ml的角轉子，既決定了轉子的類型也決定了離心機的容量，所以轉子的選擇非常重要。
